Preview

Ученые записки Санкт-Петербургского государственного медицинского университета имени академика И. П. Павлова

Расширенный поиск

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ ПОРТРЕТ ПАЦИЕНТА КАК ОБЪЕКТИВНЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ДВИГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ В ПРОЦЕССЕ НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭКЗОСКЕЛЕТА РУКИ, УПРАВЛЯЕМОГО ИНТЕРФЕЙСОМ «МОЗГ – КОМПЬЮТЕР»

https://doi.org/10.24884/1607-4181-2016-23-3-28-31

Полный текст:

Аннотация

Приведены результаты биомеханического анализа двигательной функции (ДФ) руки постинсультного больного в процессе проведения курса нейрореабилитации с использованием экзоскелета кисти, управляемого интерфейсом «мозг–компьютер». В начале и по окончании курса регистрировался кинематический портрет пациента – произвольные изолированные движения по каждой из семи степеней свободы как паретичной, так и сохранной руки. Угловые ускорения принимались в качестве оценки силы мышц, число возвратных движений – в качестве оценки спастичности сустава, кинематический состав движения – в качестве описания патологической синергии, возникшей после инсульта. Эти параметры дают объективную численную оценку как состояния ДФ, так и эффективности реабилитационных процедур.

Об авторах

А. А. Кондур
Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф.Владимирского (МОНИКИ)


Е. В. Бирюкова
Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН; Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И.Пирогова

старший научный сотрудник  лаб. математической нейробиологии обучения, институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН к.ф.-м.н., Бирюкова Е.В.

старший научный сотрудник отдела нейрокомпьютерных интерфейсов Института трансляционной медицины РНИМУ им.Пирогова



С. В. Котов
Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф.Владимирского (МОНИКИ)
Россия
руководитель неврологического отделения, 

заведующий кафедрой неврологии ФУВ ГБУЗ МО МОНИКИ д.м.н., профессор  Котов С.В.

 



Л. Г. Турбина
Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф.Владимирского (МОНИКИ)
профессор кафедры неврологии ФУВ ГБУЗ МО «Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского», д.м.н, профессор


А. А. Фролов
Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН; Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И.Пирогова

Доктор биологических наук, профессор, заведующий лабораторией математической нейробиологии Института высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН

Зав.отдела нейрокомпьютерных интерфейсов Института трансляционной медицины РНИМУ им. Пирогова



Список литературы

1. Котов С.В., Турбина Л.Г., Бобров П.Д. и др. Реабилитация больных, перенесших инсульт, с помощью биоинженерного комплекса «интерфейс мозг - компьютер + экзоскелет» // Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. – 2014. - № 12. – С. 66-72.

2. Фролов А.А., Мокиенко О. А., Люкманов Р. Х. и др. Предварительные результаты контролируемого исследования эффективности технологии ИМК–экзоскелет при постинсультном парезе руки // Вестник РГМУ. – 2016. - № 2. – С. 17-25.

3. Alt Murphy M.A., Häger C.K. Kinematic analysis of the upper extremity after stroke – how far have we reached and what have we grasped? // Physical Therapy Reviews. - 2015. - V. 20. - P. 137-155.

4. Ang K.K., Chua K.S., Phua K.S. et al. A Randomized Controlled Trial of EEG-Based Motor Imagery Brain-Computer Interface Robotic Rehabilitation for Stroke // Clinical EEG and Neuroscience. – 2015. – V. 46. - № 4. – P. 310-320.

5. Biryukova E.V., Roby-Brami A., Frolov A.A. et al. Kinematics of human arm reconstructed from Spatial Tracking System recordings // J. of Biomechanics. – 2000. – V. 33. - № 8. – P. 985-995.

6. Broeks J.G., Lankhorst G.J., Rumping K. et al. The longterm outcome of arm function after stroke: results of a follow-up study // Disabil. Rehabil. - 1999. - V. 21. - P. 357-364 .

7. Brunnström S. Movement Therapy in Hemiplegia: A Neurophysiological Approach / 1st Edn Hagerstown, MD - Harper & Row, 1970.

8. Buch E., Weber C., Cohen L.G. et al. Think to move: a neuromagnetic brain-computer interface (BCI) system for chronic stroke // Stroke. - 2008. - V. 39. - P. 910-917.

9. Nakayama H., Jorgensen H.S., Raaschou H.O. et al. Recovery of upper extremity function in stroke patients: the Copenhagen Stroke Study // Arch. Phys. Med. Rehabil. - 1994. - V. 75. - P. 394-398.

10. Persson H.C., Parziali M., Danielsson A. et al. Outcome and upper extremity function within 72 hours after first occasion of stroke in an unselected population at a stroke unit. A part of the SALGOT study // BMC Neurol. - 2012. - V.12. - P.162.

11. Scott S.H., Dukelow S.P. Potential of robots as next-generation technology for clinical assessment of neurological disorders and upper-limb therapy // Journal of Rehabilitation Research & Development. - 2011. - V.48. - P. 335-353.

12. Zackowski K.M., Dromerick A.W., Sahrmann S.A. et al. How do strength, sensation, spasticity and joint individuation relate to the reaching deficits of people with chronic hemiparesis? // Brain. - 2004. - V.127. - P. 1035-1046.


Дополнительные файлы

1. сопроводительный документ
Тема Кинематический портрет пациента как объективный показатель состояния двигательной функции в процессе нейрореабилитации с использованием экзоскелета руки, управляемого интерфейсом мозг-компьютер
Тип Прочее
Посмотреть (316KB)    
Метаданные
2. График. спастичность сустава
Тема
Тип Прочее
Скачать (12KB)    
Метаданные
3. Рисунок. Ускорение
Тема
Тип Прочее
Скачать (73KB)    
Метаданные
4. Кинематический портрет пациента как объективный показатель состояния двигательной функции в процессе нейрореабилитации с использованием экзоскелета руки, управляемого интерфейсом мозг-компьютер
Тема Статья с исправлениями
Тип Прочее
Скачать (601KB)    
Метаданные

Для цитирования:


Кондур А.А., Бирюкова Е.В., Котов С.В., Турбина Л.Г., Фролов А.А. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ ПОРТРЕТ ПАЦИЕНТА КАК ОБЪЕКТИВНЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ДВИГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ В ПРОЦЕССЕ НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭКЗОСКЕЛЕТА РУКИ, УПРАВЛЯЕМОГО ИНТЕРФЕЙСОМ «МОЗГ – КОМПЬЮТЕР». Ученые записки Санкт-Петербургского государственного медицинского университета имени академика И. П. Павлова. 2016;23(3):28-31. https://doi.org/10.24884/1607-4181-2016-23-3-28-31

For citation:


Kondur А.А., Biryukova Е.V., Kotov S.V., Turbina L.G., Frolov А.А. The kinematic portrait of a patient as an objective indicator of motor function in the process of neurorehabilitation with hand exoskeleton controlled by the brain – computer interface. The Scientific Notes of the Pavlov university. 2016;23(3):28-31. (In Russ.) https://doi.org/10.24884/1607-4181-2016-23-3-28-31

Просмотров: 248


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1607-4181 (Print)
ISSN 2541-8807 (Online)